Geschiedenis
In oktober 1944 werd door enkele Valkenswaardse jongens de St. Antoniusgroep opgericht. De registratie bij het toenmalige hoofdkwartier van Scouting Nederland vond plaats in april 1945. De hopman en tevens groepsleider was Wim Matveld. De naam van de groep werd St. Antoniusgroep I en de naam van de verkennerstroep Dick van Toortroep. April 1946 werd de groep uitgebreid met een welpenhorde. De akela van de horde was Jet Pontenagel.

De groep was parochiegebonden, er was dan ook een aalmoezenier. De pastoor zorgde voor onderdak en dat was de eerste jaren op de zolder van de meisjesschool.
In 1948 werd voor de groep een kleine blokhut gebouwd bij het tennisveld langs het spoor. Deze blokhut heeft tot april 1975 dienst gedaan als het spellokaal van de verkennerstroep. De welpenhorde heeft er ook wel enkele jaren gebruik van gemaakt, maar het gebeurde vaak dat de horde de bijeenkomsten op een ander adres hield. Ook de seniorenafdelingen zijn op verschillende adressen gehuisvest geweest.
In 1971 overleed Wim Matveld, waarna er een periode was zonder groepsleider.

Eind 1972 werd Harrie van Hout hopman/groepsleider. In 1973 werd er een oudercomité opgericht en de eerste taak was, de mogelijkheid scheppen om over te gaan tot de bouw van een moderne en grotere blokhut.
Najaar 1973 ging de welpenhorde gemengd draaien. Ook werd het bouwplan van de blokhut goedgekeurd. Voorjaar 1974 werd de Stichting Dick van Toor opgericht en werd er begonnen met het bikken van de bouwstenen en werden er allerlei acties gestart zoals: vlooienmarkt, kaarten verkoop, loterij enz.
Najaar 1974 werd de eerste steen gelegd door de wethouder jeugdzaken.
Voorjaar 1975 werd er gestart met een padvindsterstroep en een sherpa-afdeling. De seniorentroep werd een rowanafdeling.
April 1975 werd blokhut “Kantankye” (Hij met de grote hoed) geopend door de vader van Dick van Toor. De groep bestond toen uit een gemengde welpenhorde, een verkennerstroep, een padvindsterstroep, een rowan- en een sherpa-afdeling en een pivostam.

De naam werd officieel Dick van Toorgroep.
In 1978 werd de Anne Frankgroep opgeheven en kwam in zijn geheel over naar de Dick van Toorgroep. De groep begon uit zijn jasje te groeien, maar het duurde toch nog tot 1982 voor er weer een bouwcommissie in het leven werd geroepen om er een blokhut bij te zetten. De gemeente wenste geen subsidie te verstrekken voor deze bouw. Dit hield in dat andere overheden ook geen subsidie gaven. De reden was, dat men niet zag dat wij de kosten en andere problemen zouden kunnen oplossen. Dit ondanks het feit dat inmiddels was aangetoond, door de bouw van de eerste blokhut, dat de groep zeer goed in staat was om iets op touw te zetten. Voor de eerste bouw was ongeveer 50 % subsidie van allerlei instanties verkregen en had de groep zelf voor de rest gezorgd. Bij de bouw van de tweede blokhut moesten alle middelen zelf opgebracht worden en dat is gelukt, zodat in april 1984 de blokhut “Impeesa” (De wolf die nooit slaapt) in gebruik genomen kon worden. Naast deze blokhut werd er een grote kampvuurcirkel en een overdekte barbecueplaats gebouwd.
Er kwam meteen een afdeling bij namelijk de bevers, jeugdleden in de leeftijd van 5–7 jaar. Dus vanaf die tijd is er in de Dick van Toorgroep gelegenheid tot spel voor jeugdleden van 5–21 jaar.

De jaren daarna bleef de groep onder het voorzitterschap van Harrie van Hout steeds verder groeien. Er werden steeds meer materialen aangeschaft om de groepen zo goed mogelijk op kamp te laten gaan. Deze groei van materialen zorgde ervoor dat er de behoefte kwam aan een groter magazijn. Tevens had de Pivo-afdeling behoefte aan een eigen lokaal. Er werd dus wederom actie ondernomen om een derde blokhut te bouwen. Deze kwam gereed in 1994 en werd in 1995 tijdens het 50-jarig jubileumweekend geopend. Deze blokhut kreeg de naam M’Hali Pansi (Hij die liggend schiet).
Tijdens de bouw van deze blokhut moest groepsvoorzitter Harrie van Hout in verband met zijn gezondheid stoppen en gaf hij in 1993 de voorzittershamer door aan Huub van Gerven.

In 1996 werd er door een aantal stafleden het initiatief genomen tot oprichting van een speciale eisen/blauwe vogel afdeling. Dit is een afdeling voor jongens en meisjes met een verstandelijke beperking. Onze groep was hiermee één van de eerste groepen in Nederland met zo’n afdeling. Met een teruglopend ledenaantal is de blauwe vogel afdeling eind 2013 helaas weer opgeheven.
In 2003 heeft Huub van Gerven het groepsvoorzitterschap overgedragen aan Stefan Segers. De laatste jaren is er veel tijd gestoken in het opknappen van de faciliteiten in en om de blokhutten, zoals in 2007-2008 het installeren van 2 nieuwe keukens, het aanleggen van een brandmeldinstallatie en het maken van een nieuwe doucheruimte in blokhut Impeesa.
Het ledenaantal schommelt de laatste jaren tussen de 240 en 250 leden.

Wie was Dick van Toor
Dick van Toor was verkenner in Eindhoven. Als student werd hij in Eindhoven voortrekker. In 1940 werd hij opgeroepen voor de militaire dienst. Als hospitaalsoldaat kwam hij om bij Rotterdam in mei 1940. Hij was één van de eerste oorlogsslachtoffers.
Na de oorlog werd het Willibrorduskerkje in Waalre ingericht als gedachteniskapel voor de Brabantse Soldaat. De ouders van Dick van Toor hebben toen toestemming gegeven om hun zoon op te graven en te herbegraven als de Brabantse Soldaat.
Het originele gedachtenisprentje en het kruisje van Dick van Toor zijn te vinden in de blokhut van Dick van Toor.